祈祷に似た言葉で「祈願」がありますが、祈願は神様や仏様に願いを込めて祈ることを指します。
同じ「祈る」を用いますが、祈祷は神仏の御加護を求め、祈願は物事そのものを求める際に使われます。

祈祷の仕方は、各宗教により異なります。

神社では、祈祷と祈願、祈念を同じ言葉で表しているところもあります。

神道において、祭祀に使われる道具で「大麻（おおぬさ）」がある。この大麻（大幣とも書く）は榊の枝または白木の棒の先に麻苧（あさお）や紙垂（しで）を付けたものです。

仏教は木魚や木柾、錫杖などを使います（宗派で異なります）。